以下为转载， 侵删。

1、按格式实现的 .txt 文件读写

可以用 cvSave 和 cvLoad 实现，格式和 .xml/.yml 的差不多，不过如果专用与 OpenCV 的数据读写，还是用  .xml/.yml 文件格式较好，我比较喜欢 .yml 格式，可读性非常棒。

用 cvSave 和 cvLoad 读写 .txt 文件，其实现方式和数据格式与 .yml 文件基本一致。

例如：cvSave("camera_matrix.txt",camera_matrix);  //保存了 camera_matrix 的数组头以及和它所指的data（类似yml形式的文件）

2、导入/导出其它程序的 .txt 文件数据

可以用常规的 sprintf_s 和 fprintf_s 来实现，不过效率比较低，这里介绍一种快捷易用的方法，利用了 std 的 steam 和 vector。

[cpp] 

1. #include <iostream>  
2. #include <fstream>  
3. #include <iterator>  
4. #include <vector>  
5.   
6. using namespace std;  
7.   
8. /*---------------------------- 
9.  * 功能 : 将 cv::Mat 数据写入到 .txt 文件 
10.  *---------------------------- 
11.  * 函数 : WriteData 
12.  * 访问 : public  
13.  * 返回 : -1：打开文件失败；0：写入数据成功；1：矩阵为空 
14.  * 
15.  * 参数 : fileName    [in]    文件名 
16.  * 参数 : matData [in]    矩阵数据 
17.  */  
18. int WriteData(string fileName, cv::Mat& matData)  
19. {  
20.     int retVal = 0;  
21.   
22.     // 打开文件  
23.     ofstream outFile(fileName.c_str(), ios_base::out);  //按新建或覆盖方式写入  
24.     if (!outFile.is_open())  
25.     {  
26.         cout << "打开文件失败" << endl;   
27.         retVal = -1;  
28.         return (retVal);  
29.     }  
30.   
31.     // 检查矩阵是否为空  
32.     if (matData.empty())  
33.     {  
34.         cout << "矩阵为空" << endl;   
35.         retVal = 1;  
36.         return (retVal);  
37.     }  
38.   
39.     // 写入数据  
40.     for (int r = 0; r < matData.rows; r++)  
41.     {  
42.         for (int c = 0; c < matData.cols; c++)  
43.         {  
44.             uchar data = matData.at<uchar>(r,c);  //读取数据，at<type> - type 是矩阵元素的具体数据格式  
45.             outFile << data << "\t" ;   //每列数据用 tab 隔开  
46.         }  
47.         outFile << endl;  //换行  
48.     }  
49.   
50.     return (retVal);  
51. }  
52.   
53.   
54. /*---------------------------- 
55.  * 功能 : 从 .txt 文件中读入数据，保存到 cv::Mat 矩阵 
56.  *      - 默认按 float 格式读入数据， 
57.  *      - 如果没有指定矩阵的行、列和通道数，则输出的矩阵是单通道、N 行 1 列的 
58.  *---------------------------- 
59.  * 函数 : LoadData 
60.  * 访问 : public  
61.  * 返回 : -1：打开文件失败；0：按设定的矩阵参数读取数据成功；1：按默认的矩阵参数读取数据 
62.  * 
63.  * 参数 : fileName    [in]    文件名 
64.  * 参数 : matData [out]   矩阵数据 
65.  * 参数 : matRows [in]    矩阵行数，默认为 0 
66.  * 参数 : matCols [in]    矩阵列数，默认为 0 
67.  * 参数 : matChns [in]    矩阵通道数，默认为 0 
68.  */  
69. int LoadData(string fileName, cv::Mat& matData, int matRows = 0, int matCols = 0, int matChns = 0)  
70. {  
71.     int retVal = 0;  
72.   
73.     // 打开文件  
74.     ifstream inFile(fileName.c_str(), ios_base::in);  
75.     if(!inFile.is_open())  
76.     {  
77.         cout << "读取文件失败" << endl;  
78.         retVal = -1;  
79.         return (retVal);  
80.     }  
81.   
82.     // 载入数据  
83.     istream_iterator<float> begin(inFile);    //按 float 格式取文件数据流的起始指针  
84.     istream_iterator<float> end;          //取文件流的终止位置  
85.     vector<float> inData(begin,end);      //将文件数据保存至 std::vector 中  
86.     cv::Mat tmpMat = cv::Mat(inData);       //将数据由 std::vector 转换为 cv::Mat  
87.   
88.     // 输出到命令行窗口  
89.     //copy(vec.begin(),vec.end(),ostream_iterator<double>(cout,"\t"));   
90.   
91.     // 检查设定的矩阵尺寸和通道数  
92.     size_t dataLength = inData.size();  
93.     //1.通道数  
94.     if (matChns == 0)  
95.     {  
96.         matChns = 1;  
97.     }  
98.     //2.行列数  
99.     if (matRows != 0 && matCols == 0)  
100.     {  
101.         matCols = dataLength / matChns / matRows;  
102.     }   
103.     else if (matCols != 0 && matRows == 0)  
104.     {  
105.         matRows = dataLength / matChns / matCols;  
106.     }  
107.     else if (matCols == 0 && matRows == 0)  
108.     {  
109.         matRows = dataLength / matChns;  
110.         matCols = 1;  
111.     }  
112.     //3.数据总长度  
113.     if (dataLength != (matRows * matCols * matChns))  
114.     {  
115.         cout << "读入的数据长度 不满足 设定的矩阵尺寸与通道数要求，将按默认方式输出矩阵！" << endl;  
116.         retVal = 1;  
117.         matChns = 1;  
118.         matRows = dataLength;  
119.     }   
120.   
121.     // 将文件数据保存至输出矩阵  
122.     matData = tmpMat.reshape(matChns, matRows).clone();  
123.       
124.     return (retVal);  
125. }